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碼垛機(jī)器人所面臨的問題有哪些

發(fā)表時(shí)間:2021-02-23

對(duì)于隨機(jī)貨盤來(lái)說(shuō),盡管如此,碼垛機(jī)器人裝載也面臨比較多的問題,如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn),將更加困難重重。一個(gè)處理隨機(jī)裝載的碼垛機(jī)器人需要特殊的軟件,通過軟件,碼垛機(jī)器人與生產(chǎn)線的其他部分相連接,這是個(gè)巨大的進(jìn)步。一個(gè)用來(lái)建造隨機(jī)貨盤的機(jī)器人能集成進(jìn)工廠的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)。

理想上,它會(huì)成為WMS的前段,與倉(cāng)庫(kù)軟件一起協(xié)調(diào)工作,來(lái)生產(chǎn)混合貨盤。在采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候,還要考慮一個(gè)重要的事情,就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是最常見的機(jī)械臂臂端工具。


  

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