一、冷卻后形成一個弧坑，在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。
       二、飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致�？梢哉{(diào)整功率大小以更改焊接參數(shù)，調(diào)整氣體比例器以調(diào)整混合氣體份額，并調(diào)整焊槍和工件的相對方向。
       三、咬邊的出現(xiàn)可能是由于機器人焊接參數(shù)選擇不當，焊槍的視點錯誤或焊槍取向的原因，可以適當調(diào)節(jié)功率大小以改變焊接參數(shù)，焊槍的姿態(tài)和焊槍的相對方向。焊槍和工件可以調(diào)節(jié)。
       四、氣孔可能是由于氣體維護不良，工件的底漆太厚或維護氣體不悶造成的，可以進行相應(yīng)的調(diào)整。
       五、機器人焊接偏差可能是由于錯誤的焊接方向或?qū)ふ液笜寱r出現(xiàn)的問題引起的。此時，請考慮焊槍的中心點是否正確并進行調(diào)整。