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焊接機器人在汽車行業(yè)應用

發(fā)表時間:2024-08-17

1. 集中通風除塵
汽車車身CO2焊接的集中除塵主要是CO2焊接室除塵,即將車身上需要CO2焊接的地方進行集中焊接,建立一個CO2焊接室,內(nèi)部設置多臺 CO2焊機。在CO2焊接室內(nèi)部設置排風口,通過管道連接到車間外面。開動通風設備進行抽風,CO2焊接室產(chǎn)生負壓,令焊接時產(chǎn)生的大量煙塵通過排煙管道排到室外。這種方式多數(shù)情況下只是排煙塵不能除塵,但排煙效果好。

2. 單機通風除塵
汽車車身的CO2焊接量一般不太大,有的設計考慮到焊接順序和焊接空間等問題,弧焊縫設計的比較分散,不適合集中焊接,采用分散焊接時通常要采用單機除塵設備,如圖2所示。這種設備除塵后將吸進的空氣排到車間,從而達到通風除塵的效果。單機除塵設備的吸塵罩可以根據(jù)焊接位置靈活拉動調節(jié)的高度和位置,但除塵罩面積有限,除塵效果不如焊接室。單機除塵設備的缺點是投資較大,增加工人輔助工作量,而排煙管道還妨礙工人焊接及工件上、下料。

3. 環(huán)保除塵焊槍
環(huán)保除塵焊槍實際就是在CO2普通焊槍外表面增加了一個直徑比普通焊槍大一點的套管,焊槍重量增加很少,對工人操作影響不大。這種環(huán)保焊槍的優(yōu)點是:采用PLC脈沖控制儀,自動反吹風;低壓啟動焊槍把手觸動開關,拿起工作時機器自動起動,放下時機器即停止運行,解決了不必要的浪費;采用一個吸氣孔配一個焊接工位,可單機、多機同時實現(xiàn)即開即用,節(jié)能、方便、體積小、質量輕及移動自如。

伺服焊槍
與氣動焊槍相比,電阻點焊伺服焊槍可以不使用壓縮空氣,而且控制精度和焊接質量更好。電阻點焊伺服焊槍一般在焊接機器人上使用,比氣動焊槍更加節(jié)能,且噪聲小。據(jù)國內(nèi)某工廠提供的測算資料表明,電阻點焊伺服焊槍的一個焊點可以節(jié)省0.1分錢。

電極涂層
通過電火花在點焊電極表面振動熔敷10~20mm厚金屬導電陶瓷(如TiC等),可以阻斷電極基體材料銅和車身沖壓件表面鋅之間的化學反應。此外,由于金屬導電陶瓷的導電性能不如銅及銅合金,在相同焊接條件下發(fā)熱更多,故要形成一定熔核的點焊接頭可以減少焊接電流。






  

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